楼承板
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生产线末端楼承板生产设备的简单工作站：这种柔性楼承板生产设备系统从输送线上下料并将工件楼承板生产设备、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。楼承板生产设备/拆垛工作站：这种柔性楼承板生产设备系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。
生产线中楼承板生产设备：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。
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